犬連れで立ち寄りやすい駐車場、どこかおすすめありますか？

最近、うちの犬と一緒に豊川市内をいろいろお散歩しているのですが、車で出かけることも多くて、ペット連れでも利用しやすい駐車場やアクセスのしやすい場所があれば知りたいです。 例えば、散歩コースの近くに停めやすい駐車場や、車から降りてすぐに犬と歩きやすいところなど、皆さんどこをよく使っていますか？ 普段のお散歩やちょっとしたお出かけで便利だった場所、気をつけていることや工夫していること（例えば混雑しやすい時間帯の避け方など）もあれば、ぜひ教えてください。これからの季節、涼しくなってきて犬と外に出るのも気持ち良いので、いろんな情報を参考にしたいです。よろしくお願いします！