豊田市で日帰りドライブのおすすめルート、ありますか？

秋になってドライブが気持ちいい季節になりましたね。最近、週末に車でちょっと遠くまで出かけてみようかなと思っています。豊田市内や近郊で、景色が良かったり、途中で立ち寄れるスポットがある日帰りドライブコースって、みなさん何かおすすめありますか？ 私は普段あまり遠出しないので、地元の人ならではの、あまり混まない穴場や季節を感じられる道があれば知りたいです。できれば途中で美味しいものが食べられる場所や、休憩できる公園などがあると嬉しいです。 家族や友人と行く予定なので、のんびり楽しめるルートを探しています。実際に行ってよかった場所や、「この時期ならここ！」というスポットがあれば、ぜひ教えてください！