知多市で休日に車を使ってのんびり過ごしたいです。おすすめの回り方や駐車場情報は？

休日に知多市で車を使ってゆったり過ごしたいと考えています。普段は忙しくてなかなか遠出ができないので、半日～1日程度で回れる場所を探しています。自然を感じられるスポットや、食事ができる場所もあれば嬉しいです。 車での移動になるので、駐車場が広くて停めやすいところが希望です。週末の混雑状況や、駐車場の利用時間、料金の有無も教えていただけると助かります。特に観光シーズンとは違う時期なので、混み具合の目安も気になります。 また、効率よく回るためのおすすめルートや、地元の人がよく行く穴場スポットがあればぜひ知りたいです。知多市内でゆっくり過ごせる場所や、車でのアクセスが便利な施設があれば具体的に教えてもらえるとありがたいです。