蒲郡市役所周辺で車で手続きに行く予定です。駐車場やアクセスの実情を教えてください

これから蒲郡市役所に車で書類手続きに行くことを考えています。初めて行くので駐車場の場所や料金、利用できる時間帯について詳しく知りたいです。市役所周辺の駐車場は場内の台数が限られていると聞きましたが、すぐに満車になることはありますか？また、近隣に安いコインパーキングや長時間利用ができる駐車場があれば教えてください。 アクセス面では、蒲郡駅から市役所まで車でどれくらいの時間がかかるのか、また混みやすい時間帯があれば教えてほしいです。特に平日の日中や午後の時間帯に行く場合の渋滞や駐車待ちの注意点があれば助かります。 これらの点をふまえて、初めて車で蒲郡市役所周辺に行く場合の駐車場事情やアクセスのポイント、費用感など具体的に教えていただけるとありがたいです。