半田市で秋の紅葉を楽しむなら駐車場が便利なおすすめスポットはどこ？

秋も深まってきたので、半田市で紅葉をゆっくり楽しみたいと思っています。車で行くつもりなので、駐車場があってアクセスしやすい場所が知りたいです。できれば、散策コースや見頃の時間帯、混雑状況の目安なども教えてもらえると助かります。初心者なので、地元の方のおすすめや注意点があればぜひ教えてください。