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秋も深まってきたので、半田市で紅葉をゆっくり楽しみたいと思っています。車で行くつもりなので、駐車場があってアクセスしやすい場所が知りたいです。できれば、散策コースや見頃の時間帯、混雑状況の目安なども教えてもらえると助かります。初心者なので、地元の方のおすすめや注意点があればぜひ教えてください。