碧南市内で車を使って買い物に行くときの駐車場や費用、アクセスについて知りたいです

これから碧南市内で車を使って買い物に行くことを考えています。普段あまり詳しくないので、買い物に便利な場所の駐車場事情や費用、アクセスのしやすさについて知りたいです。 特に大型スーパーや商業施設周辺の駐車場がどのくらいの台数を停められるのか、有料か無料か、料金がかかる場合はどのくらいかかるのかが気になります。また、平日や週末で混雑状況が変わるのか、アクセスのしやすさや入りやすい時間帯など、具体的なポイントがあれば教えてほしいです。 できれば駐車場の場所がわかりやすいところや、車いす利用者や子連れでも利用しやすい駐車スペースの有無についても知りたいです。碧南市で車移動の際に気をつける点や、駐車場利用でよくあるトラブルなどもあれば参考にしたいです。