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これから秋の行楽シーズンに向けて、刈谷市内で子どもを連れて遊びに行ける公園を探しています。できれば車で行くので駐車場が使いやすい場所がいいです。遊具や広場があって、トイレも近いと助かります。平日や週末の混雑状況や、行くならおすすめの時間帯があれば教えてください。紅葉も楽しめるスポットがあれば併せて知りたいです。