岡崎市内で車利用のランチ初心者ですが、駐車場付きで予算1,000円前後のお店について詳しく教えてください

これから岡崎市で車を使ってランチに行ってみたいと思っています。普段あまり外食をしないので、駐車場があって車で行きやすいお店を探しています。予算は1,000円前後でなるべくリーズナブルに済ませたいのですが、地元の方が知っているお店の特徴や、駐車場の場所や料金、混雑しやすい時間帯など具体的に教えてもらえると助かります。 また、初めて行くお店だとメニュー選びに迷いそうなので、コスパの良いメニューやランチの人気メニュー、量や味の傾向も教えてもらえるとありがたいです。岡崎市の中心部や少し郊外でも車でアクセスしやすい場所ならどこでも大丈夫です。 子連れや女性ひとりでも利用しやすいお店の情報もあれば、ぜひ教えてください。駐車場の台数や停めやすさ、混雑状況もあわせて教えていただけると、これからランチで外食する際の参考になります。よろしくお願いします。